九州体育官网入口-调试专家张明让冷冰机器人“活”起来

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  从电工专业转行到安川首钢机器人有限公司,17年来在焊接、激光切割、喷涂等领域攻克道道难关

  调试专家张明让冷冰机器人“活”起来

  张明 安川首钢机器人有限公司工程部组装调试科科长,2003年进入安川首钢机器人有限公司,多次被评为公司先进职工,获北京经济技术开发区爱企业好职工、北京市劳动模范、全国五一劳动奖章等荣誉称号。

  拿着像游戏手柄一样的“示教盒”,输入一行行程序代码反复调试,就能让冷冰冰的机器人“活”起来,按照指令灵活精准操作。这是机器人产品交付用户使用前的最后一道工序——安装调试。

  安川首钢工程部组装调试科科长张明干这行已经17年了,通过这小小的“示教盒”,他完成了多项具有挑战性的机器人系统调试任务。通过他的调试,目前,机器人的运动精度能控制在0.1毫米以内,甚至比针尖还细。2019年,张明获得全国五一劳动奖章。

  从“门外汉”成长为业务“大拿”

  2003年,电工专业出身的张明来到安川首钢机器人有限公司,“转行”进入工业机器人行业。在学习材料不充分、主要凭借实践摸索的条件下,“新手”张明开启了废寝忘食的学习模式。经过几个月的“恶补”,张明从“门外汉”变成掌握核心技术的专业调试人员。

  考验也随之而来。当年年底,张明接到一项重要任务,为汽车风挡玻璃涂胶机器人做调试。这是国内首次应用机器人激光视觉系统技术,而且首次采用机器人搬运、涂胶、装配一次完成的工艺,难度可想而知。

  “机器人需要把玻璃粘到车上,它的行动轨迹是固定的,但每辆车输送的位置会有10-15毫米偏差。为了确保每一辆汽车的风挡玻璃装配精准牢固,公司项目组设计出了激光视觉系统,能够准确检测车身的偏移量。”

  张明说,激光视觉系统对机器人操作精度要求极高,精确到0.2毫米以内。这种全新的系统和功能,当时国内没有先例。“我带领调试队伍在摸索中前行,尝试了各种办法。比如在机器人上安装定制的针状治具,以提高检验准确度。”

  经过夜以继日的反复调试、校准和修正,张明带领团队将机器人运动精度控制在比针尖还细的0.2毫米以内。这项技术在当时填补了国内的空白,提升了我国机器人应用的技术水平。

  17年来每天与机器人“形影不离”

  随着环保和节能的需要日益扩大,汽车轻量化已成为世界汽车发展潮流和目标。汽车材料逐步从钢件过渡到铝件,但铝材材质较软、焊接变形量大、对焊接热输入量控制要求极高,这些给机器人焊接工艺带来一系列技术难题。

  张明再次“以厂为家”,每天和机器人“形影不离”。他带领调试团队仔细核实在不同热输入量情况下铝工件的变形量,重新编写指令,调整焊接参数,“要有熔深,不能焊漏,机器人焊接参数不能有一丝一毫偏差。”

  最终,项目如期交付使用,直接推动铝材焊接技术发展和汽车轻量化进程。

  17年以来,张明攻克了机器人在焊接、激光切割、喷涂、搬运等应用领域中的一道道难关,成为工业机器人行业的组装调试专家。2019年,张明获得全国五一劳动奖章。

  希望通过我们的努力,能够不断提高中国工业自动化水平和生产效率。有了问题,我们再也不用等外国专家了。——张明

  新京报记者 张璐

【编辑:房家梁】

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